随着机器人手段的成长，不管是构成机器人的零部件还是整个机器人，它们的性能有了明显的改善。与此同时，机器人报价却较之前有了显著的降低，因此被大量使用。从目前来说，机器人应用最多的行业是汽车、电器及电子行业，其主要产品之一就是焊接机器人。

利用焊接机器人来完成各种焊接作业，除了使用手段外，还要根据用户提出的要求及使用条件制造机器人的外围装置，比如说工件的搬入搬出、工装夹具的制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。

所以作为焊接机器人的体系手段，不是将这些方面独立地考虑，而是必须综合考虑从用户及机器人厂家两方提出的各种制约条件中，选择最佳装置，从而完成理想的焊接过程。